Estava eu desenvolvendo meu projeto quando preciso fazer uma requisição via ajax e apareceu esse erro, e agora? Bom, como todo programador fui atrás de uma solução.
No meu arquivo functions.php coloquei a seguinte função:

add_action('wp_footer', 'eps_footer');
 function eps_footer() {
     echo "<script>var ajax_request_url = '".admin_url( 'admin-ajax.php' )."'</script>";
 }

E não resolveu todo o problema, começou a dar o erro 500 – internal server error, e comecei a pensar, por que não fiz Ed. Física?
Por fim a solução para esse erro era muito simples, eu tinha esquecido de dar o include do arquivo ajax.php no arquivo functions.php.
NÃO ESQUEÇAM DE DAR INCLUDE DO SEU ARQUIVO AJAX.
Espero ter ajudado, e até a próxima!